“所”則是軍隊人數較少；總之都是軍隊所在地方的軍事機構。主要職責是保護地方和屯田生產，此軍事制度的建立，對于大明帝國前期的幫助的確巨大，讓朱元璋得意地說自己大明軍隊無需消耗百姓的一粒糧食。
因為衛所制度的設立，對于大明朝至少有兩種益處。
（1）節省國家開支
眾所周知，在和平時期蓄養一個國家的軍隊，所消耗的錢糧一樣是特別巨大的，特別是古代中國，對于軍隊的支出至少會占王朝總支出30%以上，這個數據已是往少的方向說了，實際上歷朝歷代都不止這個數據。那明朝如何節省國家開支？
即衛所的屯田生產，明朝建立衛所制度后就明文規定：全國所有衛所由自己負責屯田種地，然后把每年產出的糧食分成兩部分，一部分自己吃，另一部分上繳給國家作為儲備。
照此發展，大明朝的節省的國家開支都可以再建一支同樣規模的軍隊了，因此朱元璋才會得以驕傲。
（2）保證明朝的穩定
明朝之所以建立衛所制度，最重要的目的不是為了屯田生產，而是為了保家衛國。
雖然在和平時期沒有戰爭，但是地方上有什么威脅社會穩定或嚴重擾亂秩序的現象，就需要軍隊出面解決，這樣既能護持好地方的穩定，又能有一定的實戰機會，再加上平時保持足夠的軍事訓練，如此可以保持自己的戰斗力。
因此，大明朝本著是以衛所制度為基礎，自給自足，做好軍事訓練，維護好地方治安，由此來保證自己的軍事戰斗實力。
但是事與愿違，發展到明朝中期，已然成為明朝的重患，這是為什么？因為衛所制度具有缺陷性。
首先衛所制度的兵源是通過從征、歸附、謫發、垛集四種方式，從征，即朱元璋參加起義軍一路走來跟隨的隊伍；歸附，即朱元璋在征戰過程中投降的隊伍；
謫發，即因犯罪被罰當軍的，也稱恩軍；垛集，即按人口比例，一家有五丁或三丁出一丁為軍。
其中謫發、垛集這兩種方式來源的兵存在重大隱患，因為存在被迫和不確定因素，其一罪犯當兵，也許趁你不注意就逃跑了；
其二中國人最重安土重遷，所以遠離家鄉當兵，很多人思鄉心切在去分配衛所的路上就想辦法逃跑了。因此導致兵源不足和兵力參差不齊的問題。
其次，前期因為大家都是受苦受難過來的，所以很專注地做好自己的本職工作，但是隨著時間流逝，享受和平日子一久，軍隊就出現了各種“蛀蟲”，例如扣克士兵的物資，軍隊本就自給自足，還被扣克物資，這不是斷絕士兵的生路嗎！
所以等于逼著士兵逃跑或者鬧事，總之嚴重影響軍隊的發展和實力。
2，募兵制
因為衛所制度的缺陷和發展過程中出現的貪污腐敗，導致大明軍隊在實際發展過程中問題重重，發展至1449年（正統十四年）七月，瓦剌首領也先在明朝再次削減回賜物品之后，以要求娶明朝公主而未得到答應為借口，發動了戰爭。
這個時候明朝是明英宗朱祁鎮在位，當時明軍號稱50萬，在朱祁鎮御駕親征的號召下，雄心壯志地向瓦剌應戰，通過這場史稱“土木堡之變”的戰役，把大明帝國衛所制度下軍隊的真實水準給真實的體現出來了。
因此明朝上下都開始懷疑衛所制度的合理性和實用性，所以衛所制度被歷史大潮和明朝官方所拋棄，由此誕生了“募兵制”。
這個軍事制度是起源于春秋戰國時期的吳起之手，興盛于唐朝，因此募兵制并不是明朝的產物，只是覺得好用就沿用前朝的軍事制度了。
在《明書戎馬志》中記載道：募兵制分別在正統、景泰、弘治、正德這四位皇帝的年間陸續實行過，但是并沒有系統性地執行，直到嘉靖年間才開始全面系統的執行這項制度。
換了制度仿佛大明軍隊煥然新生，通過募兵制成立的軍隊，最著名的就是戚繼光將軍招募義烏人，訓練出來的戚家軍，在東南沿海抗擊倭寇。但是隨著朝廷自身的問題，導致募兵制成為明朝自身的覆國隱患。
大明朝廷整體的問題
1，社會階級矛盾的爆發
經過200多年的發展，土地兼并成為明朝與前朝的共同弊病，明朝后期土地兼并的現象極其嚴重，當官的和地主家擁有明朝大部分土地，而普通百姓只有極少的土地。
因此連吃飯都成了問題，而朝廷不管不顧，依然催逼交糧稅，所以逼著普通百姓成為朝廷和地主的對立面，至此明朝的民間進入社會階級矛盾徹底爆發的狀態。
2，群臣皆腐朽
明朝后期的官員從上到下，幾乎無一不貪，無一不爭權奪利。即使不貪錢也會為了權力勾心斗角，早已沒有了治國理政、為國為民之心。
特別是明朝后來的軍隊糧餉，諸多官員和將領完全不顧士兵的死活，對于軍隊的糧餉至少貪墨40%以上。
如此黑暗腐敗的局面，如何讓衛國戍邊的士兵忠心賣命，連吃飽穿暖都存在問題，又何來精力去衛國戍邊，所以真的戰爭來臨只有不堪一擊和四處逃命！
3，宦官弄權
這是明朝后期最為嚴重的一個政治亂象，雖然很多權臣宦官依然忠于皇帝，可事實上是宦官只保證自己不造反，以及維護皇帝的基本權益，其他什么貪污腐敗、結黨營私、操權亂國的事情樣樣都做，而且還做得極其徹底。
很多時候，皇帝的政令連宮廷都出不了，完全由宦官自導自演。如此政治亂局之下，明朝只有一步一步地走向滅亡！
4，重文輕武
本來重文輕武是宋朝的標配，誰想到在幾百年后的明朝也出現此等狀況，例如安排將領率軍，身邊要跟一個文官作為督軍的角色，甚至凌駕于將軍之上，而且遇到向皇帝上書，皇帝優先信任文臣，無理優先懷疑武將。
因此局面就是帶兵的武將沒有真正的實權，至少嚴重受文臣掣肘，而文官又沒有多少軍事才能，最終戰爭一旦爆發，只有“絕路逢生”！
5，離心離德
明朝末年，大明帝國這顆擎天大樹早已被“蟻蟲”掏空了，只剩下表面的輝煌，最清楚這個事實的正是化身“蟻蟲”的文武大臣，他們知道明朝“命不久矣”。
所以很多重臣暗地里早已投降清朝，這些明朝的文武大臣一邊貪腐明朝的錢財，一邊卻另擇主子，干的是最無德的陰暗勾當！
因此，那個時候明朝的大多數有頭有臉的人物都早已跟大明朝離心離德，只想著給自己找出路，“忠君報國”之心早已被拋到九霄云外。
6，天災人禍
明朝后期的幾十年時期處于小冰河時期，陸續出現夏天極旱、極澇的極端天氣，而冬天又是極寒的天氣狀態，導致百姓們辛辛苦苦種植的農作物都被天災毀了，加上滿朝的貪官污吏等于就是明朝的致命人禍。
所以當百姓們撐不下去的時候，只有造反，否則只有死亡。
清朝的八旗軍隊
其實很正常，回到明朝建國初期，大明朝的軍隊在朱元璋的帶領下征戰四方，從而建立大明帝國；
在朱棣的帶領下遠征漠北，給后世留下永樂大帝的傳奇故事；這些給整個華夏大地的周邊國家傳達出赤裸裸的威嚴，所以這般的大明軍隊誰造反誰就死路一條。
同理，清朝在努爾哈赤的帶領下，從十三副甲胄起家，迅速統領女真各部，建立八旗軍制，讓清朝有了征戰天下的資本，然后陸續征服蒙古部落和朝鮮半島，一路走來積蓄了無敵的氣勢。
隨著明朝的腐朽沒落，歷史潮流的大勢早已在清朝這邊，因此明朝面對的不僅僅是清朝實實在在的軍隊，所以結局命中注定！
總而言之，明朝末年，國力強盛的大明帝國早已不見，只剩下茍延殘喘的腐朽王朝。
面對蒸蒸日上的清朝八旗，一沒有團結一致的后盾，二沒有誓死追隨的軍隊，三沒有支撐戰爭的國力，只有腐朽沒落的氣象，因此“威震寰宇”的大明軍隊遭遇清朝八旗只有潰敗！
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